Selepas tiga tahun, dua belas rakan projek dari industri, sains, pembangunan perisian dan infrastruktur berjaya menyiapkan projek penyelidikan dan pembangunan ATLAS-L4 (pengangkutan automatik antara pusat logistik di lebuh raya tahap 4): Trak autonomi dalam pengangkutan jalan raya telah menjadi realiti hasil kerja kira-kira 150 jurutera! MAN Truck & Bus, Knorr-Bremse, Leoni, Bosch, Fernride, BTC Embedded Systems, Fraunhofer AISEC, Universiti Teknikal Munich, Universiti Teknikal Braunschweig, TÜV SÜD, Autobahn GmbH dan Institut Sains Pengangkutan Würzburg (WIVW GmbH) telah bergabung tenaga untuk projek ini.

Konsortium tersebut telah menetapkan matlamat yang jelas dalam projek ini, yang dibiayai oleh Kementerian Persekutuan bagi Hal Ehwal Ekonomi dan Perlindungan Iklim dengan jumlah bajet sebanyak 59.1 juta euro: untuk membawa trak automatik tahap 4 dan oleh itu trak yang memandu secara autonomi untuk pengangkutan dari hab ke hab ke lebuh raya. Asas kepada projek ini ialah undang-undang yang diluluskan pada 2021, yang secara asasnya membolehkan pemanduan autonomi di laluan tertentu di bawah pengawasan teknikal dan dengan itu meletakkan Jerman dalam peranan perintis di peringkat global.

“Bersama rakan-rakan projek kami, kami telah menetapkan matlamat tinggi dan merealisasikan konsep asas yang boleh diindustrikan untuk pemanduan autonomi dalam penggunaan dari hab ke hab. Pembangunan dan integrasi komponen berlebihan yang diperlukan untuk penggunaan selamat, seperti stereng, brek dan sistem elektrik kenderaan, serta penciptaan konsep pengesahan memerlukan kepakaran antara disiplin dan kerjasama rapat. Sebagai satu konsortium, kami telah membuktikan kemampuan kami melalui projek ini: Trak memandu sendiri adalah boleh direalisasikan!” rumus Dr Frederik Zohm, Ahli Lembaga Eksekutif untuk Penyelidikan dan Pembangunan di MAN Truck & Bus, sambil menambah, “Inovasi seperti pemanduan autonomi memerlukan kerjasama sebegini untuk memajukan teknologi masa depan secara berkesan di Jerman dan Eropah.”

Bagaimana fasa percubaan berlangsung?
Isyarat permulaan untuk ATLAS-L4 diberikan pada 1 Januari 2022. Selepas Pihak Berkuasa Pengangkutan Motor Persekutuan memberikan kelulusan ujian Tahap 4 pertama untuk pengeluar kenderaan komersial pada April 2024, tayangan perdana di jalan awam berlaku dengan pemanduan lebuh raya pertama oleh trak autonomi di Jerman - dengan Menteri Pengangkutan Persekutuan Volker Wissing sebagai pengiring terkenal. Seorang pemandu keselamatan sentiasa berada di atas kenderaan bagi semua pemanduan ujian. Perisian automasi dalam kenderaan dioptimumkan secara berterusan melalui pelepasan tetap dalam tempoh masa panjang dan diuji terus dalam amalan.

Misi tercapai!
Konsortium berjaya memenuhi semua objektif projek: Komponen yang relevan untuk keselamatan dalam seni bina Tahap 4, seperti sistem brek, rangkaian atas papan dan sistem stereng yang berlebihan telah dipasang. Satu konsep pengesahan telah dirangka dan pusat kawalan bagi pengawasan teknikal telah mula beroperasi secara serentak. Analisis risiko dan pertimbangan keselamatan untuk Tahap 4 – termasuk keselamatan siber, contohnya dalam bentuk komunikasi yang sah dan disulitkan, serta definisi langkah keselamatan fungsional seperti kelebihan dan konsep degradasi untuk sistem pemanduan autonomi – telah dilaksanakan. Hasilnya: teknologi prototaip sebagai pelan induk untuk projek selanjutnya dan pembangunan bersiri.

Apa yang akan datang?
Kerja ATLAS-L4 kini boleh digunakan sebagai konsep asas untuk pembangunan industri masa depan, walaupun pelbagai persoalan terperinci masih perlu dijelaskan bagi trak autonomi dalam pengeluaran bersiri, yang telah didedahkan oleh projek ini. “Kami telah melakukan kerja perintis yang sangat bernilai dengan membuktikan secara praktikal kebolehlaksanaan teknikal trak autonomi,” kata penyelaras projek Sebastian Völl, MAN Truck & Bus. “Konsep-konsep ini kini sedang dimasukkan ke dalam kerja pembangunan lanjut untuk pembangunan bersiri trak autonomi.”

Logistik 4.0 menawarkan banyak potensi: trak tanpa pemandu sebagai sebahagian daripada automasi dari hab ke hab untuk perjalanan ulang-alik antara pusat logistik boleh memberikan sumbangan penting kepada kecekapan yang lebih tinggi dan pengurangan kesesakan serta kemalangan. Konsep automasi juga menawarkan penyelesaian kepada kekurangan pemandu yang telah lama dialami industri ini. Kini terdapat kekurangan kira-kira 100 000 pemandu trak di Jerman.

Pada 7 dan 8 Mei, para peserta projek membentangkan hasil ATLAS-L4 kepada kira-kira 200 tetamu dengan kehadiran wakil-wakil dari Kementerian Ekonomi dan Perlindungan Iklim Persekutuan – dengan demonstrasi pemanduan di kawasan Pusat Ujian Mobiliti ADAC di Penzing dan di lebuh raya, pameran seluas kira-kira 1 000 meter persegi dan pembentangan saintifik.

Maklumat lanjut mengenai projek ATLAS-L4 serta rakan-rakan projek dan hasil individu mereka boleh didapati secara dalam talian: www.atlas-l4.com